概要:本文以一簡單的單孔銷浮動案例用理論計算結(jié)果與模擬仿真計算結(jié)果做對比,驗證了仿真計算的精度,同時為我們公差仿真計算提供一個理論校核的可借鑒步驟。我們不僅關(guān)注公差仿真建模,并且還探討深挖其背后的理論知識。#尺寸公差分析及尺寸鏈計算軟件#尺寸工程
上一節(jié)中我們回答了如下問題:
問題:假設(shè)孔銷直徑公差不考慮,孔銷相切浮動時,銷在豎直方向的波動量為多少?
我們用DTAS3D 建立孔銷虛擬裝配和沿著豎直方向的虛擬測量 ,我們用蒙特卡洛方法模擬5000次,動畫模擬如上圖所示,各種統(tǒng)計參數(shù)結(jié)果如下圖所示,最大值最小值為±5,均值接近0,方差為12.517,柱狀圖擬合分布曲線形狀奇特,不是正態(tài)分布。(仿真結(jié)果會隨著初始隨機(jī)種子的不同略有不同)。
仿真動畫
仿真結(jié)果
這一節(jié)中我們孔銷直徑公差不考慮,孔銷改為均勻浮動,銷在豎直方向的波動。
改為均勻浮動后,平均值基本接近為0 方差為4.176,數(shù)據(jù)分散變好。接下來我們理論推導(dǎo)4.176如何得來的。
一、數(shù)學(xué)模型
本案的實際問題轉(zhuǎn)化為如下數(shù)學(xué)模型:
已知隨機(jī)變量θ的概率密度函數(shù)(pdf)為:
隨機(jī)變量R為均勻分布,其概率密度函數(shù)(pdf)為:
那么隨機(jī)變量Y=R*sinθ的分布統(tǒng)計參數(shù)分別是多少呢?
二、 均值、方差及標(biāo)準(zhǔn)差的理論計算
數(shù)學(xué)上本質(zhì)是兩個隨機(jī)變量的積的分布,是一個二維聯(lián)合概率分布。
從上一節(jié)我們得知R的期望為5/2 ,方差為
,sinθ的期望為0,方差為1/2。
由于R 和θ相互獨立,
因此標(biāo)準(zhǔn)差的理論值為模擬仿真計算結(jié)果為2.044,仿真精度滿足工程需求。
如果問題變?yōu)榭卒N直徑各有+-1的偏差,且假設(shè)直徑公差為6σ水平,且為相切浮動。此問題中R就變?yōu)橐粋€正態(tài)分布,同樣的方法我們可推導(dǎo)知標(biāo)準(zhǔn)差的理論值為3.539。
三、工程應(yīng)用的思考
1.文中的案例簡單,但為我們其它的公差仿真計算提供一個理論校核的借鑒步驟。即建立數(shù)學(xué)模型,然后運用數(shù)學(xué)知識求解新的隨機(jī)變量的累積分布函數(shù)、概率密度函數(shù)、期望方差等,然后與計算結(jié)果作對比。利用同樣的方法我們也可以去推導(dǎo)解釋為什么在三維公差仿真分析中當(dāng)我們用幅度與角度兩個隨機(jī)量做位置度模擬時,幅度通常設(shè)置為偏度分布。有興趣的可以進(jìn)行嘗試推導(dǎo)說明。當(dāng)然了隨著模型的復(fù)雜,數(shù)學(xué)模型的建立很困難,這時候就需要借助專業(yè)軟件。大多數(shù)數(shù)值模擬仿真有一定的使用條件或假設(shè),具備一定的理論知識對辨別計算結(jié)果的合理與否有很大的幫助。
2.在本案例中我們?yōu)榱四M銷在孔當(dāng)中的浮動,假設(shè)了浮動副值在R的范圍內(nèi)均勻分布,以此來模擬銷在孔中位置的均勻性,但真實情況如此嗎?后續(xù)我們將討論如何真正的模擬銷在孔中位置的均勻性,以最大可能的接近實際。